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眾為興AR3215機器人搭配AVS2300 一拖二視覺系統(tǒng)

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品牌ADTECH眾為興 有效期至長期有效 最后更新2025-07-12 14:19
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眾為興AR3215機器人搭配AVS2300 一拖二視覺系統(tǒng)


該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片，能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能，自動化程度高；可選配1/3裂片機構(gòu)，實現(xiàn)1/3片自動劃片裂片。機器人和視覺系統(tǒng)位于上料工位。為了提高加工效率，劃片產(chǎn)能要達到3000pcs/h，特別設計了兩條傳送帶同時送料，分別經(jīng)過視覺系統(tǒng)定位后，由一臺SCARA左右交替快速精 準地抓取電池片放置到劃片臺，進行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內(nèi)。視覺系統(tǒng)還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方向等進行檢測，對有問題的來料進行放置廢料盒處理，可以再次加工利用。


取料機器人采用眾為興AR3215本體+QC400驅(qū)控一體機；視覺系統(tǒng)采用眾為興AVS2300一拖二視覺系統(tǒng)，搭配兩個1000w像素工業(yè)相機。

此項目主要難點在于高精度高速度，要在1.2S內(nèi)要完成， 視覺定位（不良品篩選）→機器人取料→放料到劃片臺→返回。其中取放料吸破真空時間占用0.3-0.4S，由于電池片易碎，在取放過程需要輕拿輕放，要求機器人快速動作的過程中適時地減速，動作快慢自如。機器人方面，對軌跡路徑進行了優(yōu)化，對過程交互IO信號進行了緩存處理，應用機器人系統(tǒng)的多線程機制實現(xiàn)了左側(cè)取料右側(cè)拍照、右側(cè)取料左側(cè)拍照，取料拍照互不耽誤的高節(jié)拍效果。 視覺定位方面，要在200mm X 250mm的大視野下實現(xiàn)高精度定位，采用了眾為興獨有的自動標定算法，不但簡化了標定流程還提升了標定精度；另外，視覺軟件采用了等比例縮放、找邊找角點等功能提升精度適應不同尺寸電池片切換。視覺缺陷檢測方面，專門開發(fā)了電池片檢測模塊，針對電池片缺陷進行檢測。


供應商信息

廣州海新智能科技有限公司（以下簡稱海新科技）成立于2016年12月7日，注冊資金500萬元人民幣。海新科技專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務，為工業(yè)自動化設備制造商提供整體解決方案。公司主要經(jīng)營產(chǎn)品包括機器手、機械視覺、工業(yè)人機界面、伺服電機和驅(qū)動器……；廣泛應用于工業(yè)機器人、印刷包裝、金屬加工

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公司名 廣州海新智能科技有限公司 經(jīng)營模式其他機構(gòu)
注冊資本500萬人民幣 公司注冊時間2016
公司所在地廣東/廣州 企業(yè)類型其他 (其他機構(gòu))
保 證 金已繳納 0.00 元 資料認證    
主營行業(yè)工業(yè)機器人  , 其他  , 
主營產(chǎn)品或服務機器手、機械視覺、工業(yè)人機界面、伺服電機和驅(qū)動器
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